INS／GPS／Odometer组合系统初始对准及自适应联合滤波

本文提出了INS／GPS／Odometer（测速仪）组合际航系统。基于信息融合理论，提出了基于子滤波器可观性矩阵条件数和误差协方差矩阵特征值分解的自适应联合滤波。然后利用该方法对INS／GPS／Odometer组合系统的初始对准问题进行了研究。仿真结果表明，自适应联合滤波能够改善系统初始对准的状态估计精度，信息分配因子的不同选择对状态估计有一定的影响。     

朔月期间基于SEMOI的卫星自主导航方法研究

为解决朔月期的卫星自主导航,提出了一种利用日地月光学信息(SEMOI)的实现方法。利用朔月期卫星-太阳方向矢量与卫星-地球方向矢量间夹角,由迭代最小二乘法估计历元时刻的卫星定位数据,并以轨道预报方式实现卫星自主导航。给出了计算流程。仿真结果表明,该法的定位精度可满足民用卫星的导航要求。最后讨论了采样周期和敏感器精度等因素对定位精度的影响。     

多传感器系统的数据融合技术

从多传感器的基本要领出发，重点分析了传感器集成系统的结构。从原理上阐述了几种结构的基本要求。它们的可应用性以及具体实例的分析表明，在多种条件下，几种结构均有各自的特点。     

基于多测试信息的故障诊断技术研究

导弹测试信息包括测试数据、对系统物理现象的观察等可用于判断系统状况的所有信息源。利用各种测试信息对导弹控制系统进行故障诊断是一种直接有效的方法。文中对国外和国内学者对相关领域的研究情况进行了简要介绍,提出了基于测试信息和故障源点建立系统诊断模型的方法,对模型的故障传播规律进行了分析,给出了利用测试状态值矩阵和诊断模型进行故障诊断的算法。以导弹姿态控制系统为例对算法进行验证,最后提出了一套应用方案。     

信息战与航天信息装备

在提出信息战概念的基础上,结合近期发生的四次战争,将信息战分为三个阶段,并预测了信息战的发展趋势。简要分析了所面临的信息战威胁,提出“积极防御,攻防结合”的信息战策略,最后指出必须大力发展航天信息装备。     

从“话语系统”来探讨大学生思想政治教育的着力点

教育者与被教育者是思想政治教育活动中最基本的两个要素,两者不同的话语系统体现着不同的权利和欲望,它们之间的欲望矛盾直接影响思想政治教育的效果。本文基于对话语系统的分析,探讨大学生思想政治教育的着力点,为有效提高大学生思想政治教育工作的实效性提供一些参考。     

多传感器最优信息融合Kalman多步预报器及其应用

提出了一种新的标量加权线性最小方差意义下的多传感器最优信息融合算法。该算法考虑了局部估计误差之间的相关性，只需计算加权标量，避免了加权矩阵的计算，明显减小了计算负担，便于实时应用。基于该融合算法，对被多个传感器观测的离散线性随机系统，给出了具有容错性的多传感器标量加权最优信息融合分布式Kalman多步预报器。它具有两层融合结构，其中第一融合层具有网状并行结构，用来获得每时刻每两个无故障传感器子系统之间的滤波误差互协方差阵；第二融合层用来确定最优标量加权系数，进而获得标量加权最优融合Kalman多步预报器。将其应用于雷达跟踪系统验证了其有效性。     

用于目标识别跟踪的雷达/红外成像双模传感器数据融合技术

目标识别和跟踪是模式识别领域的一重要研究内容。基于单传感器（ 雷达或红外成像） 的系统存在着局限性， 分析了多传感器信号融合的必要性， 介绍了目标识别和跟踪系统进行多传感器信号融合的方法（ 特征层融合、决策层融合）及其在提高目标识别和跟踪的可靠性和抗干扰性方面的优势。介绍了基于智能模型和基于多层前向网络的目标识别算法。     

从"话语系统"来探讨大学生思想政治教育的着力点

教育者与被教育者是思想政治教育活动中最基本的两个要素,两者不同的话语系统体现着不同的权利和欲望,它们之间的欲望矛盾直接影响思想政治教育的效果.本文基于对话语系统的分析,探讨大学生思想政治教育的着力点,为有效提高大学生思想政治教育工作的实效性提供一些参考.     

行政服务中心文件信息检索系统的设计及实现

在政府信息化和政务公开的进程中,各级政府均设立了行政审批服务中心,并且采用了"政府集中办公管理系统"软件,但由于该软件缺少依据性文件查询检索等服务功能,使行政审批工作的效率有所降低。为了完善该系统的功能,我们开发了"行政服务中心文件信息检索系统",该系统选用关系型数据库管理系统作为开发工具,实现了各单位依据性文件的输入、修改、查询和维护,完善了"政府集中办公管理系统"的功能。